BLOG

Wspólne algorytmy sterowania silnikiem dla Bezszczotkowe silniki prądu stałego BLDC

Bezszczotkowe silniki prądu stałego są samozmieniające się (konwersja własna), więc sterowanie nimi jest bardziej skomplikowane.
Sterowanie silnikiem BLDC wymaga zrozumienia położenia wirnika i mechanizmu prostowania i sterowania silnikiem. W przypadku sterowania prędkością w pętli zamkniętej istnieją dwa dodatkowe wymagania dotyczące pomiaru prędkości wirnika/lub prądu silnika oraz sygnału PWM w celu sterowania prędkością silnika i moc.
Mały bezszczotkowy silnik prądu stałegosilniki mogą wykorzystywać sygnały PWM krawędzi lub centralnej macierzy, zgodnie z wymaganiami aplikacji. Większość aplikacji wymaga tylko operacji ze zmienną prędkością i używa sześciu niezależnych macierzy krawędziowych dla sygnału PWM. Zapewnia to najwyższą możliwą rozdzielczość. Jeśli aplikacja wymaga pozycjonowania serwera, hamowanie lub odwrócenie mocy, zalecane jest użycie komplementarnego sygnału PWM centralnej tablicy.
Aby wykryć położenie wirnika, BLDC wykorzystuje czujnik Halla, aby zapewnić bezwzględną indukcję położenia. Prowadzi to do wykorzystania większej liczby linii i wyższych kosztów. Bezczujnikowe sterowanie BLDC eliminuje potrzebę stosowania czujnika Halla i zamiast tego wykorzystuje tylną siłę elektromotoryczną (EMF ) silnika, aby przewidzieć położenie wirnika. Sterowanie bezczujnikowe jest niezbędne w przypadku tanich aplikacji o zmiennej prędkości, takich jak wentylatory i pompy. W przypadku korzystania z silnika BLDC, lodówka i sprężarka klimatyzacji wymagają również sterowania bezczujnikowego.
Wkładanie i uzupełnianie czasu bez obciążenia
Większość silników BLDC nie wymaga komplementarnego PWM, wstawiania czasu bez obciążenia ani kompensacji czasu bez obciążenia. Jedyne aplikacje BLDC, które mogą wymagać tych charakterystyk, to wysokowydajne serwosilniki BLDC, silniki BLDC wzbudzane sinusoidalnie, bezszczotkowe AC lub synchroniczne PC Motoryzacja.
Algorytm sterowania
Do sterowania silnikami BLDC stosuje się wiele różnych algorytmów sterowania. Zazwyczaj jako regulatory liniowe do sterowania napięciem silnika stosuje się tranzystory mocy. Ta metoda nie jest praktyczna w przypadku sterowania silnikami o dużej mocy. Silniki o dużej mocy muszą być sterowane PWM i wymagają mikrokontrolera do zapewniają funkcje rozruchu i sterowania.